图书介绍

城堡里学无人机 原理、系统与实现【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

城堡里学无人机 原理、系统与实现
  • 杨浩编著 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：9787111575542
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：150页
  • 文件大小：83MB
  • 文件页数：159页
  • 主题词：无人驾驶飞机－基本知识

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图书目录

第一篇 热身2

第一章 关于本书2

1.1 一本不仅关于无人机的书2

1.2 内容的核心是问题3

1.3 章节介绍4

1.4 如何使用本书4

第二章 我与无人机5

2.1 无人机和哪些职业有关？5

2.2 这些职业能从无人机获得什么？6

第二篇 认识无人机14

第三章 无人机的故事14

3.1 什么是无人机15

3.2 无人机的昨天15

3.3 数据视角理解当下的无人机21

第四章 不同类型的无人机与控制方式27

4.1 固定翼型无人机27

4.2 直升机型无人机33

4.3 多旋翼无人机38

4.4 涵道型无人机45

4.5 自转旋翼机50

第三篇 了解无人机57

第五章 走入无人机系统57

5.1 无人机硬件系统结构58

5.2 飞行控制系统61

5.3 控制器模块66

5.4 反馈模块69

5.5 动力系统81

5.6 机身86

5.7 有效负载系统94

5.8 地面系统95

5.9 能量单元97

5.10 设计举例106

第六章 深入无人机系统110

6.1 玩转坐标系111

6.2 坐标系间的数据转换114

6.3 无人机姿态117

6.4 多旋翼无人机数学模型120

6.5 控制的基础概念128

6.6 无人机控制的算法实现131

第七章 建议与资源详解135

7.1 付出与积累135

7.2 技术与焦虑137

7.3 工作与生活139

7.4 基础技能140

7.5 实用资源142

结束语145

附录 词汇表146

参考文献150

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