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绪论1

第一节 工程力学的任务1

第二节 工程力学发展概述1

第三节 力学的分类2

第四节 工程力学的研究内容3

第一章 刚体静力学基础4

第一节 力和刚体4

第二节 静力学公理5

第三节 约束和约束力7

第四节 物体的受力分析与受力图10

习题13

第二章 平面力系16

第一节 力在轴上的投影与力对点的矩16

第二节 力偶矩 平面力偶系的简化19

第三节 平面力系的简化20

第四节 平面力系的平衡条件与平衡方程式25

第五节 平面力系平衡方程式的应用举例27

第六节 物系的平衡 静定与超静定的概念30

第七节 滑动摩擦及其平衡问题38

习题43

第三章 空间力系50

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影50

第二节 力对轴的矩与力对点的矩51

第三节 空间力系的平衡方程式及其应用56

第四节 平行力系的中心与重心63

习题67

第四章 材料力学的基本概念70

第一节 材料力学的任务70

第二节 变形固体及其基本假设72

第三节 内力 截面法 应力 应变73

第四节 杆件变形的基本形式77

习题77

第五章 拉伸与压缩79

第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例79

第二节 轴向拉伸与压缩时杆件的内力与应力79

第三节 轴向拉伸与压缩时杆件的变形计算82

第四节 材料受拉伸与压缩时的力学性能84

第五节 许用应力 强度条件90

第六节 简单拉伸与压缩的超静定问题93

第七节 应力集中的概念96

习题97

第六章 剪切与挤压102

第一节 剪切的概念及其实用计算102

第二节 挤压的概念及其实用计算105

习题108

第七章 扭转110

第一节 扭转的概念与实例110

第二节 外力偶矩与扭矩图110

第三节 纯剪切与剪切胡克定律113

第四节 圆轴扭转时的应力与变形116

第五节 圆轴扭转时的强度与刚度条件121

第六节 矩形截面杆扭转的概念125

第七节 扭转超静定问题127

习题128

第八章 弯曲内力与强度计算132

第一节 平面弯曲的概念与实例132

第二节 梁的内力——剪力与弯矩133

第三节 剪力图与弯矩图136

第四节 载荷集度、剪力与弯矩间的关系140

第五节 纯弯曲时梁横截面上的正应力143

第六节 梁的弯曲正应力强度条件及其应用147

第七节 弯曲切应力154

第八节 提高梁的弯曲强度的措施157

习题161

第九章 弯曲变形与刚度计算169

第一节 梁的挠度与转角169

第二节 挠曲线的微分方程170

第三节 用积分法求梁的变形171

第四节 用叠加法求梁的变形175

第五节 梁的刚度校核 提高梁的刚度的主要措施177

第六节 简单超静定梁的解法178

习题181

第十章 应力状态与强度理论185

第一节 概述185

第二节 平面应力状态分析——解析法186

第三节 平面应力状态分析的图解法——应力圆190

第四节 三向应力状态简介192

第五节 广义胡克定律193

第六节 强度理论195

习题199

第十一章 组合变形时杆件的强度计算203

第一节 组合变形的概念与实例203

第二节 弯曲与拉伸（压缩）的组合204

第三节 弯曲与扭转的组合209

习题213

第十二章 压杆的稳定217

第一节 概述217

第二节 两端铰支细长压杆的临界载荷217

第三节 不同约束条件下压杆的临界载荷218

第四节 临界应力 柔度 临界应力总图219

第五节 压杆的稳定计算223

第六节 提高压杆稳定性的措施226

习题227

附录230

附录A 热轧型钢表（GB/T 706—2008）230

附录B 简单截面图形的几何性质表245

附录C 简单载荷作用下梁的变形表246

附录D 主要材料的力学性能表248

附录E 部分习题答案249

参考文献258