图书介绍

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控制工程基础
  • 容一鸣主编 著
  • 出版社： 北京：北京理工大学出版社
  • ISBN：9787564030025
  • 出版时间：2010
  • 标注页数：243页
  • 文件大小：14MB
  • 文件页数：252页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章 控制工程的基本概念1

1.1 系统与控制系统1

1.2 控制系统的基本概念2

1.3 控制系统的基本类型8

1.4 对控制系统的基本要求11

1.5 控制工程发展概况11

1.6 控制工程的主要任务12

思考题与习题13

第2章 动态系统的数学模型15

2.1 动态系统运动微分方程的建立15

2.2 拉普拉斯积分变换23

2.3 传递函数35

2.4 系统方框图46

2.5 控制系统的传递函数56

2.6 动态系统传递函数推导举例58

思考题与习题66

第3章 控制系统的时域分析70

3.1 控制系统的时间响应70

3.2 线性控制系统的稳定性分析75

3.3 控制系统的动态特性分析82

3.4 控制系统的误差分析93

思考题与习题103

第4章 控制系统的频域分析107

4.1 频率响应与频率特性107

4.2 频率特性的图示法——奈魁斯特图和伯德图112

4.3 典型环节的频率特性117

4.4 控制系统的开环频率特性123

4.5 闭环的频率特性132

4.6 频域稳定性判据与稳定性分析136

4.7 频域指标与时域指标的关系150

4.8 开环频率特性与时域响应的关系156

思考题与习题159

第5章 控制系统的校正163

5.1 控制系统校正的概念163

5.2 串联校正常用装置165

5.3 频域法串联校正171

5.4 局部反馈校正与复合校正179

5.5 PID控制规律183

思考题与习题186

第6章 离散控制系统初步189

6.1 离散控制系统概述189

6.2 连续信号的采样与恢复190

6.3 z变换195

6.4 采样控制系统的数学模型201

6.5 采样控制系统的性能分析207

思考题与习题213

第7章 现代控制理论简介216

7.1 概述216

7.2 控制系统的状态空间表达式217

7.3 状态反馈与输出反馈229

7.4 最优控制232

思考题与习题237

附录1 自然响应和谐振现象239

附录2 频率特性的数学证明241

参考文献243

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