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第1章 液压传动概述1

1.1 液压传动的工作原理1

1.2 液压传动系统的组成及图形符号2

1.2.1 液压传动系统的组成4

1.2.2 液压传动系统图及图形符号4

1.3 液压传动的特点4

1.4 液压传动的应用和发展5

习题6

第2章 液压流体力学基础7

2.1 液压油7

2.1.1 液压油的主要性质7

2.1.2 对液压传动工作介质的要求10

2.1.3 工作介质的选择10

2.1.4 液压系统的污染及危害11

2.2 流体静力学11

2.2.1 液体静压力及其特性12

2.2.2 液体静压力基本方程12

2.2.3 压力的表示方法12

2.2.4 静止液体内压力的传递——帕斯卡原理13

2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力13

2.3 流体动力学14

2.3.1 基本概念14

2.3.2 连续性方程16

2.3.3 伯努利方程17

2.3.4 动量方程19

2.4 液体在管路中流动时的压力损失20

2.4.1 沿程压力损失20

2.4.2 局部压力损失23

2.4.3 管路系统的总压力损失23

2.5 液体流经孔口及缝隙时的压力-流量特性23

2.5.1 小孔流量24

2.5.2 缝隙流量25

2.6 液压冲击及气穴现象28

2.6.1 液压冲击28

2.6.2 气穴现象29

习题29

第3章 液压泵和液压马达32

3.1 液压泵和液压马达概述32

3.1.1 液压泵的工作原理和分类32

3.1.2 液压泵的性能参数33

3.2 齿轮泵35

3.2.1 外啮合齿轮泵36

3.2.2 内啮合齿轮泵38

3.3 叶片泵40

3.3.1 单作用叶片泵40

3.3.2 双作用叶片泵43

3.4 柱塞泵44

3.5 液压泵常见故障及排除方法46

3.5.1 常见故障分析及排除方法46

3.5.2 液压泵的安装47

3.5.3 液压泵维修后的首次启动48

3.6 液压泵的选用48

3.7 液压马达50

3.7.1 液压马达的主要性能参数50

3.7.2 液压马达的结构和工作原理51

习题53

第4章 液压缸54

4.1 液压缸的类型和特点54

4.1.1 液压缸的分类54

4.1.2 各种液压缸的工作原理、特点和应用54

4.2 液压缸的结构59

4.2.1 缸体组件60

4.2.2 活塞组件61

4.2.3 密封装置62

4.2.4 缓冲装置65

4.2.5 排气装置67

4.3 液压缸的设计与计算67

4.3.1 液压缸主要尺寸的计算68

4.3.2 液压缸的校核69

4.4 液压缸常见故障及排除70

习题72

第5章 液压控制阀74

5.1 液压控制阀概述74

5.2 方向控制阀75

5.2.1 单向阀76

5.2.2 换向阀77

5.2.3 方向控制阀的常见故障、产生原因及排除方法82

5.3 压力控制阀83

5.3.1 溢流阀83

5.3.2 减压阀85

5.3.3 顺序阀87

5.3.4 压力继电器88

5.3.5 压力控制阀的常见故障、产生原因及排除方法88

5.4 流量控制阀89

5.4.1 概述89

5.4.2 节流阀90

5.4.3 调速阀90

5.4.4 流量控制阀的常见故障、产生原因及其排除方法92

5.5 插装阀与叠加阀93

5.5.1 插装阀93

5.5.2 叠加阀95

5.6 电液比例控制阀96

5.6.1 电液比例阀的特点97

5.6.2 比例电磁铁的吸力特性97

5.6.3 电液比例压力阀98

5.6.4 电液比例方向流量阀98

5.6.5 电液比例流量阀99

习题99

第6章 液压辅助元件101

6.1 蓄能器101

6.1.1 蓄能器的结构与性能101

6.1.2 蓄能器的功用103

6.1.3 蓄能器的容量计算103

6.1.4 蓄能器的安装105

6.2 过滤器105

6.2.1 过滤器的功用105

6.2.2 过滤器的主要性能指标105

6.2.3 过滤器的主要类型106

6.2.4 过滤器的安装位置108

6.3 压力计和压力计开关109

6.3.1 压力计109

6.3.2 压力计开关109

6.4 油箱110

6.4.1 油箱的功用与分类110

6.4.2 油箱的设计要点111

6.5 管件112

6.5.1 管道112

6.5.2 管接头113

6.6 热交换器116

习题117

第7章 液压基本回路118

7.1 压力控制回路118

7.1.1 调压回路118

7.1.2 减压回路120

7.1.3 卸荷回路121

7.1.4 增压回路122

7.1.5 保压回路123

7.1.6 平衡回路124

7.2 速度控制回路125

7.2.1 调速回路125

7.2.2 快速运动回路134

7.2.3 速度换接回路136

7.3 多缸动作回路137

7.3.1 顺序动作回路137

7.3.2 同步回路140

7.3.3 互不干扰回路141

习题142

第8章 典型液压传动系统145

8.1 组合机床动力滑台液压系统145

8.1.1 概述145

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理146

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点148

8.2 汽车起重机液压系统149

8.2.1 概述149

8.2.2 液压系统的工作原理149

8.2.3 液压系统的主要特点152

8.3 机械手液压系统152

8.3.1 概述152

8.3.2 机械手实例153

8.4 液压机液压系统155

8.4.1 YA 32-200型四柱万能液压机液压系统156

8.4.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点158

第9章 液压传动系统的设计与计算159

9.1 液压传动系统的设计步骤和内容159

9.1.1 明确设计要求159

9.1.2 确定执行元件160

9.1.3 执行元件工况分析160

9.1.4 执行元件主要参数的确定162

9.1.5 液压系统原理图的拟订165

9.1.6 液压元件的计算和选择165

9.1.7 液压系统技术性能的验算169

9.1.8 绘制正式工作图和编制技术文件171

9.2 液压系统设计计算举例172

9.2.1 明确液压系统设计要求172

9.2.2 分析液压系统工况172

9.2.3 确定液压缸的主要参数173

9.2.4 拟订液压系统原理图175

9.2.5 选择液压元件176

9.2.6 液压系统性能的验算178

9.3 CAD在液压系统设计中的应用178

习题179

第10章 液压伺服系统180

10.1 概述180

10.1.1 液压伺服系统的工作原理180

10.1.2 液压伺服系统的分类181

10.1.3 液压伺服系统的优缺点182

10.2 液压控制阀182

10.2.1 滑阀182

10.2.2 喷嘴挡板阀183

10.2.3 射流管阀184

10.3 电液伺服阀185

10.3.1 力矩马达185

10.3.2 液压放大器186

10.4 液压伺服系统实例186

10.4.1 车床液压仿形刀架186

10.4.2 机械手伸缩运动伺服系统188

10.5 对液压伺服系统的基本要求189

习题190

第11章 液压系统的安装、使用和维修191

11.1 液压系统的安装191

11.1.1 油管的安装191

11.1.2 液压元件的安装192

11.2 液压系统的使用与维护192

11.2.1 使用液压设备应具备的基本知识193

11.2.2 正确使用说明书193

11.2.3 使用与维护液压系统应注意事项193

11.3 液压系统的调试195

11.4 液压传动装置故障分析及排除196

习题199

第12章 气压传动概述200

12.1 气压传动的工作原理及组成200

12.1.1 气压传动的工作原理200

12.1.2 气压传动系统的组成201

12.1.3 气动系统的图形符号202

12.2 气压传动的特点203

12.2.1 气压传动的优点203

12.2.2 气压传动的缺点203

第13章 气动元件204

13.1 气动执行元件204

13.1.1 气缸204

13.1.2 气马达210

13.2 气动控制元件211

13.2.1 方向控制阀211

13.2.2 流量控制阀226

13.2.3 压力控制阀228

13.3 气源装置和辅助元件232

13.3.1 气源装置232

13.3.2 辅助元件237

13.3.3 气动系统的管道设计247

习题249

第14章 气动基本回路250

14.1 换向回路250

14.1.1 单作用气缸换向回路250

14.1.2 双作用气缸换向回路251

14.2 速度控制回路252

14.2.1 单作用气缸速度控制回路252

14.2.2 双作用气缸速度控制回路252

14.2.3 快速往复运动回路254

14.2.4 速度换接回路254

14.2.5 缓冲回路254

14.3 压力控制回路255

14.3.1 一次压力控制回路255

14.3.2 二次压力控制回路255

14.3.3 高低压转换回路256

14.4 气液联动回路256

14.4.1 气-液转换速度控制回路257

14.4.2 气液阻尼缸的速度控制回路257

14.4.3 气液增压缸增力回路258

14.4.4 气液缸同步动作回路258

第15章 气动系统设计259

15.1 行程程序回路设计概述259

15.1.1 程序控制的分类259

15.1.2 行程程序回路的设计方法260

15.1.3 常用的符号规定261

15.2 多缸单往复行程程序控制回路261

15.2.1 用X-D线图法设计行程程序控制回路的步骤261

15.2.2 X-D线图法介绍262

15.3 气动系统设计的主要内容及步骤268

15.3.1 明确工作要求268

15.3.2 设计气控回路269

15.3.3 选择、设计执行元件269

15.3.4 选择控制元件269

15.3.5 选择辅助元件270

15.4 气动系统实例271

15.4.1 气液动力滑台271

15.4.2 气动机械手272

习题274

第16章 气动系统的安装调试及故障分析275

16.1 气动系统的安装、调试、使用及维护275

16.1.1 气动系统的安装275

16.1.2 气动系统的调试276

16.1.3 气动系统的使用276

16.2 气动系统的常见故障及其排除方法278

附录 常用液压元件图形与符号284

参考文献288