图书介绍

材料成形自动控制基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张殿华等编著著
出版社：沈阳：东北大学出版社
ISBN：7810545167
出版时间：2000
标注页数：197页
文件大小：8MB
文件页数：203页
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图书目录

第1章　自动控制的一般概念1

1.1　工程控制论的基本含义1

1.2　控制系统的分类和组成2

1.3　对控制系统的基本要求6

1.4　材料成形工程中的控制实例7

习题10

第2章　控制系统的数学模型11

2.1　线性系统微分方程的建立11

2.2　非线性模型的线性化15

2.3　传递函数18

2.4　系统方框图及其简化29

2.5　材料成形工程实际系统传递函数的推导38

习题53

第3章　控制系统的时间响应分析56

3.1　典型输入信号和系统瞬态性能指标56

3.2　一阶系统的时间响应59

3.3　二阶系统的时间响应61

3.4　高阶系统的时间响应及计算机辅助分析67

3.5　单位脉冲响应函数72

习题74

第4章　控制系统的频率特性76

4.1　频率特性的基本概念76

4.2　频率特性的表示方法79

4.3　系统开环频率特性91

4.4　系统闭环频率特性100

4.5　频率特性的辨识108

习题114

第5章　控制系统的稳定性分析117

5.1　系统稳定的概念117

5.2　劳斯稳定判据119

5.3　乃奎斯特稳定判据125

5.4　对数稳定判据134

习题139

第6章　控制系统的稳态误差分析142

6.1　误差分析的基本概念142

6.2　静态误差系数145

6.3　动态误差系数150

6.4　减小稳态误差的方法153

习题156

第7章　控制系统的校正159

7.1　系统校正的基本概念159

7.2　基本控制规律分析166

7.3　相位超前校正169

7.4　相位滞后校正174

7.5　相位滞后超前校正178

7.6　并联校正181

7.7　前馈校正188

习题193

参考文献197