伺服控制系统中的传感器【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

伺服控制系统中的传感器PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 传感器的作用和意义1

1.2 传感器的分类2

1.2.1 按被测量分类2

1.2.2 按输出电信号的形式分类2

1.2.3 按信号转换的原理分类2

1.3 传感器的发展3

1.3.1 原有传感器技术的改进和提高3

1.3.2 新材料、新原理的利用4

1.3.3 与微处理器的结合4

1.4 伺服控制系统中传感器的性能指标4

1.4.1 传感器的静态特性5

1.4.2 传感器的动态特性6

第2章 自整角机及旋转变压器8

2.1 自整角机8

2.1.1 自整角机的基本类型9

2.1.2 自整角机的结构14

2.1.3 自整角机的基本工作原理17

2.1.4 自整角机的基本参数和性能指标33

2.1.5 自整角机的选择和故障分析38

2.2 旋转变压器41

2.2.1 旋转变压器的基本类型42

2.2.2 旋转变压器的结构特点44

2.2.3 旋转变压器的基本工作原理44

2.2.4 旋转变压器的基本参数和性能指标49

2.3 无刷自整角机和无刷旋转变压器52

2.3.1 复合磁路的无刷自整角机和旋转变压器53

2.3.2 变压器耦合的自整角机和旋转变压器55

2.3.3 无刷旋转变压器和有刷旋转变压器的比较57

2.4 多极旋转变压器、多极自整角机和多极感应移相器58

2.4.1 双通道系统的工作原理59

2.4.2 转换区和偏置电压62

2.4.3 多极旋转变压器、多极自整角机和多极感应移相器的若干问题64

2.5 磁阻式多极旋转变压器68

2.5.1 磁阻式多极旋转变压器的结构和类型69

2.5.2 磁阻式旋转变压器的工作原理及电气误差70

2.5.3 磁阻式多极旋转变压器的参数和特点75

2.6 感应同步器76

2.6.1 感应同步器的结构和类型76

2.6.2 感应同步器的工作原理80

2.6.3 感应同步器的电气参数和特点83

2.6.4 感应同步器的安装和调整86

2.7 应用和有关电路92

2.7.1 应用95

2.7.2 有关电路98

2.7.3 自整角机／旋转变压器-数字转换器108

2.7.4 数字-自整角机／旋变转换器113

2.7.5 SSCT和SSCDX电路114

第3章 速度传感器和加速度传感器118

3.1 速度传感器的工作原理、类型和特点118

3.1.1 测速发电机的工作原理、类型和特点118

3.1.2 桥式速度传感器和测速电路127

3.1.3 数字式速度传感器129

3.2.1 模拟式速度传感器的功能、特性和应用132

3.2 速度传感器的功能、特性和应用132

3.2.2 数字式速度传感器的性能和应用145

3.3 加速度传感器及其应用148

3.3.1 压阻式加速度传感器148

3.3.2 压电式加速度传感器152

第4章 光栅传感器155

4.1 光栅传感器的工作原理156

4.1.1 光栅和光栅光学系统156

4.1.2 光栅式测量的原理159

4.1.3 光栅的细分技术161

4.1.4 零位光栅167

4.2 光栅传感器的结构、分类和误差168

4.2.1 光栅传感器的结构168

4.2.2 光栅传感器的分类174

4.2.3 影响精度的诸因素175

4.2.4 参数178

4.3 若干应用问题181

4.3.1 循环二进制码向标准二进制码的转换181

4.3.2 方向数字脉冲电路183

4.3.3 光栅编码器在永磁交流伺服电动机中的应用184

4.3.4 光栅测速电路187

第5章 磁性编码器195

5.1 强磁金属磁敏电阻磁性编码器196

5.1.1 强磁金属低饱和磁场特性和磁阻效应196

5.1.2 强磁金属磁敏电阻磁性编码器的结构和工作原理202

5.1.3 强磁金属磁敏电阻磁性编码器的基本技术参数207

5.1.4 强磁金属磁敏电阻磁性编码器的特点208

5.2 半导体磁敏电阻磁性编码器209

5.2.1 半导体磁阻效应210

5.2.2 半导体磁敏电阻磁性编码器的结构和原理213

5.2.3 半导体磁敏电阻磁性编码器的性能特点216

5.3 励磁磁环式磁性编码器217

5.3.1 励磁磁环式磁性编码器的结构和工作原理217

5.3.2 扫描问题221

5.3.3 励磁磁环式磁性编码器的性能特点223

第6章 速度—角度传感器225

6.1 速度—角度传感器的结构227

6.1.1 结构的一般介绍227

6.1.2 电路结构230

6.2 工作原理和信号处理电路231

6.2.1 速度—角度传感器的电压方程式231

6.2.2 信号拾取原理和处理电路233

6.3 特性和参数237

6.3.1 角度位置传感信号237

6.3.2 速度传感信号238

第7章 磁敏元件及其传感器240

7.1 霍尔元件和霍尔传感器240

7.1.1 霍尔元件的工作原理和结构240

7.1.2 霍尔元件的类型和特点242

7.1.3 霍尔元件的主要性能参数246

7.1.4 霍尔元件和霍尔传感器的应用247

7.2 霍尔电流传感器和霍尔功率传感器259

7.2.1 霍尔电流传感器259

7.2.2 霍尔功率传感器263

参考文献265